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[Matlab] – Script di un sistema PID con disturbo (ode della dinamica complessiva del sistema esteso)

Ecco uno script matlab per modellare un sistema PID, ovvero con un controllo Proporzionale-Derivativo-Integratore, nel quale è presente un disturbo.

Viene utilizzato l’integratore ode45 sulla dinamica complessiva del sistema esteso.

[Matlab] – Energia potenziale e cinetica in funzione della quota

Ecco uno script che calcola l’energia potenziale,  cinetica e totale per un corpo posto in un orbita circolare uniforme (velocità=costante): en_potenziale_e_cinetica.m clc clear all close all r=[6300:100:40000]’; % supposte orbite circolari mu=398604.3; % T= 0.5*v^2 = 0.5*(sqrt(mu./r)).^2 =0.5*mu./r; % r>0…

[Matlab] – Sistema target-chaser con misure di posizione sul chaser

Ecco uno script per verificare l’osservabilità di sistema target-chaser, ovvero il problema del docking tra due navette.

Si hanno a disposizione le misure di posizione sul velivolo inseguitore.

[Matlab] – Script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici

Ecco a voi uno script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici: function oss_e_cntrl.m function oss_e_cntrl(A,B,C) n=length(A);      % n=numero di colonne di A. Qui indica il numero di variabili dello stato (xdot=Ax+Bu) cntrl=ctrb(A,B);  % controllabilità oss=obsv(A,C); % oservabilità disp(‘oss_e_cntrl(A,B,C)’)…

[Matlab] Creare e posizionare correttamente una figura sullo schermo con ScreenSize e position

Vediamo come creare e  posizionare correttamente  una figura sullo schermo. Innanzitutto rileviamo le dimensioni del nostro schermo: >> scrsz = get(0,’ScreenSize’) scrsz = 1           1        1152         864 Il get della proprietà ScreenSize restituisce la dimensione dello schermo in un vettore,…

I migliori siti web della rete Web e Internet

Creare velocemente una sitemap completa e inviarla ai principali motori di ricerca

Per creare velocemente una sitemap in modo completo e al tempo stesso conforme agli standard si può utilizzare phpsitemapng. Questo utile strumento è totalmente gratuito ed è anche consigliato da google stesso (http://code.google.com/p/sitemap-generators/wiki/SitemapGenerators). Nella versione attuale il file d’installazione .zip…

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