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Matlab-it

[Matlab] – Script di un sistema PID con disturbo (ode della dinamica complessiva del sistema esteso)

Ecco uno script matlab per modellare un sistema PID, ovvero con un controllo Proporzionale-Derivativo-Integratore, nel quale è presente un disturbo.

Viene utilizzato l’integratore ode45 sulla dinamica complessiva del sistema esteso.

Matlab-it

[Matlab] – Sistema target-chaser con misure di posizione sul chaser

Ecco uno script per verificare l’osservabilità di sistema target-chaser, ovvero il problema del docking tra due navette.

Si hanno a disposizione le misure di posizione sul velivolo inseguitore.